對于管材，除沿長度方向上彎曲的曲率得到消除或減小外，斷面形狀也同時得到矯直。不僅由于管材彎曲使與輥子接觸處斷面被壓扁，而且可將每對輥子之間的距離凋得比管材直徑稍小些，使管材斷面更加變扁，從而造成沿圓周方向管壁的應力與變形分布的不同，即構成方向不同的彈塑性彎曲變形部分。隨著管材的轉動，沿斷面圓周上的變形發生連續交變，形成反復彎曲過程，使橢圓度得到矯直。

斜輥矯直機為了保證其矯直質量，其矯直輥應和軋件表面呈線接觸，因此要求對不同直徑的軋件采用不同形狀的矯直輥。由于軋件的尺寸規格較多，在實際生產中很難滿足上述要求。實踐證明，采用一種矯直輥輥形曲線，當軋件尺寸改變時，適當改變矯直輥傾斜角度，即可改變軋件與矯直輥的接觸情況，也能滿足生產上的要求。因此，矯直輥傾斜角要求可調，同時，工藝上還要求隨著軋件直徑的變化，每對矯直輥之間的距離，也要相應地改變。

斜輥式矯直機通常由機架、矯直輥、矯直輥升降裝置、矯直輥傾角調整裝置等組成。斜輥矯直機按輥子數量可分為二輥（一為凸輥，一為凹輥）、三輥和多輥矯直機，其中2—2—2—1型七輥矯直機和2—2—2型六輥矯直機數量較多，應用較廣。隨著管材生產的發展，尤其石油用管的增多，二輥矯直機和3—1—3型七輥矯直機也得到了大量應用，有效地消除了管子接頭部分的彎曲和橢圓度。

管材矯直機按結構特點制成四種型式：Ⅰ型為立柱式斜輥管材矯直機；Ⅱ型為開式斜輥管材矯直機；Ⅲ型為回轉式管材矯直機；Ⅳ型為絞接式三輥組合管材矯直機。